工商時報【劉麗惠】
CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出，但工研院整合智慧視覺（IVS）、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」，在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能，不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導，美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導，將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量，呈現在全球市場。
工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出，配合服務型機器人市場快速成長的趨勢，近年來工研院不斷投入資源，這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人，就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術，共同發展的產品。
它會現行機器人也做不到的事
吳志毅進一步表示，工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人，具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先，透過IVS，機器人可以線上精準校正機器手臂，並以深度視覺感測器及3D掃描技術，快速辨識西洋棋棋子與空間位置，一般應用於工廠的機器人，看起來好像具備辨識物品位置的能力，其實不然，由於這類機器人都是利用感測器指示位置，對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處，因此只能抓取固定位置的物品，但是工研院的IVS不同，它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識，凡是位於三度空間內的物品，就算隨便移動，也可以即時偵測然後進行抓取，讓機器人彷彿擁有人的雙眼。
手眼協調 親手下西洋棋
其次，利用人工智慧，智慧視覺系統機器人手眼更協調，動作更快速，吳志毅強調，目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸，就是整合上的問題，即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛，兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術，讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀，就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋，接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作，這讓機器人辨識西洋棋的速度，較現行其他機器人快了20倍。
另外，智慧視覺系統機器人的手指，是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果，它可以適應不同形狀與軟硬度的物體，並按照要抓取的東西，調整彎曲度與力道，然後穩固抓起，吳志毅表示，目前市面上的機器人手指頭，只能抓取固定物質的物品，應用較為單一，而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品，可
以應用的領域變得廣泛。
運用領域廣泛 潛力無窮
吳志毅指出，智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多，在工業領域，隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車（AGV）系統等都需要智慧視覺系統的協助，目前也已經廣泛應用於一些工業領域，至於在服務型機器人市場，未來尚有發展空間，尤其隨著老人照護需求增加，可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人，具備很大的市場潛力。
展望未來，吳志毅認為，工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線，進行清楚的規畫，最終的目標是要使智慧機器人與人類之間，達到更深的互動與連結。（本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長）
借貸要注意的事項有哪些？
借貸不是一件很簡單的事情，要注意的事項有很多，萬一忽略的其中一項很可能就借不到了，借貸要注意的事項有：
1、要瞭解借貸雙方的信用與資產情況；
2、要評估借貸的能力；
3、要瞭解借貸的用處；
4、要商討借貸的利率；
5、要簽訂借貸合同，最好有第三人的存在；
6、區分銀行借貸與民間借貸。
借貸三大忌！
借貸是一個三思而後行的過程，借貸要全局考慮才下的決定。
但通常在這麼緊急的關頭，很多人還是會犯借貸的三大忌：
1.不熟悉借款人的品行，不要僅僅因為一面之緣或者是通過別人的介紹就借貸；
2.借貸的金額雖然不大，但是卻沒有寫借條，這是不夠謹慎的表現；
3.根本不知道借貸的用途。
這是借貸的三大忌，雖然很多的人都知道，但是在當親身面臨借貸的時候就經常會忘記自己是否有做到。在此提醒廣大的讀者，借貸一定要寫契約，因為這是雙方借貸關係成立的有利證據，也是以後解決借貸糾紛的最好憑證。
▲蔡友達。（圖／記者黃克翔攝）
記者劉峻誠／綜合報導
捕手相較其他野手需要消耗較多體力，面對中職整年120場比賽，每場比賽平均將近3個半小時來說，富邦悍將去年有林琨笙、方克偉輪流蹲捕，2人出賽比例將近一半，對他們來說，能否維持足夠體力是一大考驗，因此能否有第3位捕手適時擔任替補工作將會非常重要。
富邦年輕捕手蔡友達去年雖也上過一軍，並出賽了18場，但他的盜壘阻殺能力及打擊能力都有待加強，如能加強以上能力，未來勢必能成為富邦重要的板凳戰力。
蔡友達去年上過一軍，但蔡友達在打擊仍需加強，他在去年第11打席才敲出2016年第1支安打，7月底首度以先發之姿站上先發舞台，8月初敲出生涯首轟，去年打擊率2成5。
雖然蔡友達打擊率2成5、長打率4成06，帳面成績看起來還算及格，但他在關鍵時刻時常遭到三振，去年32打數，吞下15次三振，關鍵時刻打擊無法建功，如選球能再更精準，蔡友達打擊成績會更具水準。
另外，雖然上場守備次數不多，但去年蔡友達在對手7次嘗試盜壘中，僅僅抓到1次，盜壘阻殺率1成43，如以上能力能再加強，他將較能擔當起球隊重要的捕手戰力。
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